我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

2013-1-3 16:00:19

超赞的

潘潘 · 2013-1-3 17:26:05

不错

smk19890626 · 2013-1-3 19:11:03

学习下

苏工 · 2013-1-3 21:03:33

我顶你一个

xiaolong · 2013-1-3 22:39:32

犀利，我明年的目标。

Junzh · 2013-1-12 21:28:12

不错嘛

henryhedeming · 2013-1-18 15:57:38

不错哦！

张剑 · 2013-1-19 06:50:33

我也准备做车了

姜小文 · 2013-1-19 07:03:15

鲁正端 · 2013-1-19 08:02:58

学会动手、动脑，实践操作.只要坚持，你会成功的，学历高的人做不出来的多了

张鹏 · 2013-1-19 10:25:46

牛人

bzuliangzai · 2013-1-19 13:28:54

牛，厉害，好

2013-1-19 16:19:01

太高端了！

王旭 · 2013-1-19 21:40:52

guxing7351 · 2013-1-21 22:38:04

牛X的人顶你

yufanl123 · 2013-1-21 23:03:26

好东西。MARK

wsh · 2013-1-21 23:55:55

牛人啊

*678*^#

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杨小嘎 · 2013-1-22 08:25:29

挺牛

jimeng234 · 2013-1-22 09:00:17

楼主真牛X

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