我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

搴尚美业 · 2013-5-18 09:17:11

加油哦，挺不错的，有想法就去实现了，继续努力

zhengdongtao110 · 2013-5-18 17:15:27

{:1:}{:1:}{:1:}

朱兆利 · 2013-5-18 19:02:56

挺好的，支持一下

陈增鹏 · 2013-5-18 19:23:36

赞啊，楼主给力

快乐之神 · 2013-5-24 08:11:51

谢谢分享很好的资料很有用

2013-5-26 17:20:10

乱牛逼榜样啊

欧阳联峰 · 2013-5-26 23:05:58

学习学习

追风十三少 · 2013-5-27 10:05:00

{:1:}{:1:}

邱德才 · 2013-5-27 12:58:44

牛啊学习哈

钟 · 2013-5-27 14:28:34

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

小笨 · 2013-5-27 22:09:37

支持一个

岑辉 · 2013-5-29 12:37:47

过一段时间我们也把我们做的智能搬运机器人视频传上。

韦珍 · 2013-5-29 13:28:53

余优 · 2013-5-30 00:42:04

配上音乐感觉很帅

风雪恋 · 2013-5-30 09:54:04

顶一个，牛！向LZ学习

huihao5715 · 2013-5-30 16:18:00

我也为学历纠结呢加油

李志健 · 2013-5-30 17:14:23

我也支持下，学历都是浮云

邵光文 · 2013-5-31 00:12:29

很牛叉啊，顶~顶~

bridge-jia · 2013-5-31 09:17:27

牛人学历不等于能力顶你

天栋 · 2013-5-31 12:01:31

看看。。学习学习

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