我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

魔杰彬 · 2013-3-8 23:13:23

怎一个牛掰了得

zhoufuze · 2013-3-9 10:39:44

牛B 强大

孟维乾 · 2013-3-9 11:39:12

东西好！

gahdcw · 2013-3-9 11:45:22

大牛啊

lee · 2013-3-17 17:30:06

谢谢分享，收藏了、、、

hsdlh · 2013-3-18 18:31:21

必须支持

林青 · 2013-3-18 18:33:30

h5474501 · 2013-3-19 10:45:26

真心不错啊。牛

常浩哲 · 2013-3-19 11:39:51

楼主牛想学类

2013-3-19 12:26:59

牛逼

太宰 · 2013-3-19 16:21:05

牛人

雅麦黛_ˋつ · 2013-3-19 18:18:52

不错~

李涛 · 2013-3-19 19:19:35

看起来蛮有意思的嘛

黄俊 · 2013-3-19 19:24:57

给力

段博侃 · 2013-3-19 19:31:35

方便说一哈那个用手机摄像头采集图像时怎么实现的吗？？？

h1654155735.5902 · 2013-3-20 07:51:47

好吧鼓励一个

zjj346112632 · 2013-3-20 09:27:45

大作

侯辞 · 2013-3-20 09:42:21

呵呵！建议一下，USB遥控端没有必要上带AD的芯片吧！其次遥控器端是否可以考虑直接带USB通信接口的芯片呢？这样可以节省串口芯片减小体积呵呵！个人建议而已。

西河君 · 2013-3-20 09:59:37

作为一个初学者，我自能说好强大

h1654155599.7644 · 2013-3-20 10:32:20

很好我的QQ305281602 希望和你交个朋友

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