我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

gw · 2012-11-15 10:25:42

真的很苦映月不错

ldj1115 · 2012-11-15 13:26:37

东西做的不错，继续努力！

好几个健康 · 2012-11-20 14:17:04

很厉害呀

卓彬彬 · 2012-11-22 22:09:35

收藏下

集成块 · 2012-12-1 11:22:12

厉害，拜你为师。。。。

尹鑫 · 2012-12-1 19:31:00

想问下楼主，这个小车的主功能是什么哈？

雨泪意子 · 2012-12-1 22:23:18

啥都不懂，，来看看，，学习一下。

2012-12-2 00:55:47

很好的东西！

沈一鹏 · 2012-12-2 08:55:18

{:1:}

2012-12-3 12:11:35

楼主底盘是网上买的嘛？

*651*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

*652*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

高加索山羊 · 2012-12-3 14:45:54

好东西。。。。

dumao0620 · 2012-12-25 20:31:29

好东西，谢谢分享；

tenye2012 · 2012-12-25 21:41:43

哥们，整个潜水的开到钓鱼岛去行不

liuyong · 2013-1-2 08:15:40

太厉害啦！！

胡云飞 · 2013-1-2 08:24:29

顶了

看起来很牛逼的样子

cwhdianzi · 2013-1-2 10:21:18

姐儿们牛

台德莉 · 2013-1-3 00:42:34

我的学校可能比你的好点，但我承认，我做不出来，我们学校相关专业的人估计也没几个能做出来。加油，你会找到好工作的!

tradio · 2013-1-3 11:54:34

给力

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