我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

benpeng · 2012-10-30 00:50:36

牛人啊

lotus_lee · 2012-10-30 10:46:47

如果在加以太阳能和无线充电那就更刺激了，在来一个GPS，如虎添翼，如果载能潜水那就无敌了哈哈哈。

能做到这样LZ也是牛了，巨牛，，，

lotus_lee · 2012-10-30 10:50:55

LZ再做一个航母，然后上面在停上几架飞机那就更过瘾，把坦克也装长上。

陈敏杰 · 2012-11-2 13:34:45

这个好！

肖赞仁 · 2012-11-2 16:44:35

不错，俺也想做个啊

天涯漫 · 2012-11-2 20:29:18

看着还不错

qwe511455842 · 2012-11-2 23:02:24

挺赞的学历不是问题

韩雷 · 2012-11-4 18:54:21

请问上位机和电脑通讯时走的是USB协议吗？？？

王记忆 · 2012-11-4 19:47:18

厉害啊

h1654155205.9689 · 2012-11-4 20:15:29

膜拜

2012-11-5 15:15:12

谢谢楼主分享

贾兴建 · 2012-11-8 22:01:53

henhao

blueli · 2012-11-14 11:40:54

高手啊

七件夏天衫 · 2012-11-14 16:43:51

高手，学习的榜样

袁梁 · 2012-11-14 16:48:30

厉害的额

zhg · 2012-11-14 17:20:00

不错。很强大啊，以后有机会也想做一个

zhg · 2012-11-14 17:27:41

牛人，不做，有空也做一个

2012-11-14 17:47:34

郭威威 · 2012-11-14 20:46:22

不错啊，很好，支持一个

2012-11-15 09:43:34

牛逼啊...这还愁找工作...????

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