我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

一眼万年Mike · 2012-10-28 15:06:50

禺日 · 2012-10-28 16:27:15

牛good

撒大声地 · 2012-10-28 16:40:14

2012-10-28 16:46:34

http://avav123.com/rihanpian/2222/

赵阳 · 2012-10-28 16:46:43

学习好棒

月光之子 · 2012-10-28 21:14:49

真的十分的牛B

pragmatic365 · 2012-10-28 21:33:54

学历不是问题，能找到心仪的好工作。

sunhonglei · 2012-10-28 21:37:50

woaiaabbc · 2012-10-28 23:13:57

谢谢分享………楼主比我强多了………

戴晓辉 · 2012-10-29 06:36:20

不错的，设计思路非常周到的

情谊 · 2012-10-29 08:49:06

棒呆了，看着都眼红了。心里现在那个冲动啊

张越锋 · 2012-10-29 08:54:15

膜拜大神

王方 · 2012-10-29 09:04:00

嗯，很好啊

章则林 · 2012-10-29 09:07:26

谢谢楼主分享

曾明辉 · 2012-10-29 09:16:32

太牛了

eminjie · 2012-10-29 13:18:23

学习学习

2012-10-29 13:50:09

看得我目瞪口呆，佩服楼主

lxl871271114 · 2012-10-29 21:33:02

必须顶

{:17:}

郭建颖 · 2012-10-29 22:23:42

{:soso__16984349925490629196_1:}

2012-10-30 00:04:35

膜拜

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