我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

冒险的旅行 · 2012-10-27 14:11:15

漂亮呀

叹江湖1 · 2012-10-27 14:42:38

羡慕

陆磊 · 2012-10-27 16:59:10

顶起，求加好友

吴金标 · 2012-10-27 17:28:22

大爱这个了，我太喜欢这个论坛了

Stone_up · 2012-10-27 19:04:04

楼主应该花了不少时间吧，还有楼主很多模块都是买的现成的模块哈，很不错！祝你好运

钱小东 · 2012-10-27 21:36:26

学习

姜小文 · 2012-10-27 22:44:52

楼主太牛了

旭日朝阳 · 2012-10-27 23:05:06

不错，牛人！赞

笨小孩长不大 · 2012-10-27 23:46:00

羡慕

周秀文 · 2012-10-28 00:01:35

下载中

高吉 · 2012-10-28 00:22:15

赞！帮顶加学习

地方 · 2012-10-28 08:40:22

偶像啊！！

王欣然 · 2012-10-28 09:59:43

douyining · 2012-10-28 11:00:57

好帖

wmswang2007 · 2012-10-28 11:07:22

人才

沈凌霄 · 2012-10-28 12:11:58

陈敏杰 · 2012-10-28 12:13:13

哎哟，不错哦

wujiecool · 2012-10-28 13:20:46

不错，蛮有意思的！程序应该还有待改进

李豪 · 2012-10-28 14:04:51

程序包vcbvcb

胡先生 · 2012-10-28 14:54:47

好啊

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