我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

n348004295 · 2012-10-26 14:32:38

好！！！！！！！！！！！！

沐风～Soulˇˇ · 2012-10-26 14:53:28

号啊啊

温柔宇宙 · 2012-10-26 15:36:17

挺好的

2012-10-26 16:10:02

有技术含量。赞

2012-10-26 16:31:25

{:soso_e179:}

桑旺兴 · 2012-10-26 19:30:48

{:soso_e130:}顶。。

蝶舞天涯 · 2012-10-26 20:26:48

不错呀

陈志兵 · 2012-10-26 20:33:31

厉害{:soso_e163:}

gdlizhigang · 2012-10-26 20:33:55

学习目标

jiang春天 · 2012-10-26 20:47:39

Stone_up · 2012-10-26 20:50:58

楼主好样的

期期2040 · 2012-10-26 22:33:35

楼主你的东西太棒了，佩服啊。。。。。

danpianjidianzi · 2012-10-26 23:42:57

大牛啊，什么软件编的？
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com/3 样板2天出货

郭磊 · 2012-10-27 05:39:16

谢谢分享

林伟 · 2012-10-27 09:00:59

嗯，不错

ff490029373 · 2012-10-27 09:30:19

高手高手

2012-10-27 09:57:14

1653483316.972300 · 2012-10-27 10:03:33

不错啊！对比我们很强大了！

cobra · 2012-10-27 11:21:55

不愧是大牛！

沈凌霄 · 2012-10-27 12:17:49

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