我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

Mr.J · 2012-9-23 11:17:07

也想做一个啊

richard_wang · 2012-9-23 12:53:30

很弓虽很大，膜拜之

fzd139123 · 2012-10-2 12:44:46

谢谢分享

周大侠 · 2012-10-2 14:47:18

厉害

枫之殇18 · 2012-10-4 17:41:50

不错

2012-10-8 18:52:33

真心的谢谢你！

chen499103 · 2012-10-8 22:25:13

牛人

崔行超 · 2012-10-8 22:36:14

很好，欣赏下

samting · 2012-10-10 15:52:52

能共享就好了！

王总 · 2012-10-19 14:03:11

好想电脑上显示的距离数据没变化，视屏图像和车所在的地方也不一样。有没有灌水啊！

tianwuplg · 2012-10-19 14:13:29

h1654155752.1521 · 2012-10-20 17:53:30

HAO牛X哦

桑旺兴 · 2012-10-20 20:09:02

酷。。。

张伟 · 2012-10-23 10:01:33

牛。。。。

2012-10-23 11:43:36

感谢楼主分享

xingjimudan · 2012-10-23 13:52:32

学习的榜样

lichundilove · 2012-10-25 17:01:23

惭愧。。

lirrk · 2012-10-26 09:27:34

上个电路图。

唐文轩 · 2012-10-26 13:32:13

廖洪 · 2012-10-26 13:48:16

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