我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

李军 · 2012-8-30 22:22:20

太牛、太给力了

chen_zs2012 · 2012-8-30 22:34:08

不错嘛

陈荣 · 2012-8-31 09:11:02

膜拜

亚迪 · 2012-8-31 16:50:22

wilsonhuang1980 · 2012-8-31 17:01:44

高手呀，与众不同呀！！

刘伟 · 2012-9-2 08:06:52

顶一下

wdb35 · 2012-9-2 20:07:31

能教我吗

1652981125.048900 · 2012-9-2 23:55:51

挺不错的哈

唐文轩 · 2012-9-3 08:57:15

qaz247911131 · 2012-9-4 17:50:50

l厉害

2012-9-7 11:04:40

很强大那

*532*^#

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haha4660342 · 2012-9-22 02:07:07

楼主牛人啊

张奇 · 2012-9-22 13:04:57

很好啊

Mrfranken · 2012-9-22 16:31:33

虽然没有太看清楚是怎么回事，不过楼主你吊爆了...{:soso_e179:}

唐文轩 · 2012-9-22 16:47:40

邓鹏 · 2012-9-22 22:25:57

nb啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

郑超 · 2012-9-22 23:53:42

不错

邹剑 · 2012-9-23 09:18:29

强人

mk_liwang · 2012-9-23 09:27:37

路过打酱油

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