我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

张三 · 2012-8-14 22:28:30

高手啊

张三 · 2012-8-14 22:42:23

人才啊

暗中生猛 · 2012-8-14 23:12:11

不错{:soso_e104:}

翁现健 · 2012-8-15 02:33:14

好牛啊，厉害！

李文鹏 · 2012-8-15 02:42:36

{:soso_e163:}{:soso_e132:}

衣衫尽 · 2012-8-15 10:14:51

lz这么强悍，学历不是制约你的问题了，试想有多少比你高学历的能弄出个这么个东西来？

蓝章玮 · 2012-8-15 18:21:55

熊雄 · 2012-8-16 00:17:02

履带哪买的啊，楼主

黄飞虎 · 2012-8-16 09:19:31

顶一个啦

刘东宇 · 2012-8-17 22:05:54

看看。。。。。

唐文轩 · 2012-8-18 13:30:44

tscyds · 2012-8-18 16:43:41

挺厉害的，继续努力吧

刘安126 · 2012-8-18 16:57:57

加个视频功能就更好了

玄旭 · 2012-8-20 12:13:48

收下

国旗飘啊飘~~ · 2012-8-21 21:05:45

厉害啊

嵌入式狂热青年 · 2012-8-30 16:37:43

厉害

struggledy · 2012-8-30 17:24:33

学到有用的东西就行，学历无所谓

w222222 · 2012-8-30 18:22:47

这么好的东东不顶对不起楼主

jack · 2012-8-30 19:15:17

顶个

ai4354538 · 2012-8-30 20:48:30

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