我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

学枫 · 2012-8-13 21:54:46

{:soso_e179:}{:soso_e142:}

aaa652413 · 2012-8-13 22:04:53

directsex · 2012-8-13 22:04:56

强人啊，祝你找到好工作！

wodexiaowo · 2012-8-13 22:49:42

不错学习学习

shanby · 2012-8-13 23:13:33

楼主，顶你。要自信，中国就缺楼主这样实干的人，欣赏。下了学习了。

靳文昌 · 2012-8-13 23:38:45

真的不错的

woody1230 · 2012-8-13 23:40:08

学习学习啊~~！

h1654155200.6276 · 2012-8-14 00:06:02

什么时候才能有这水平啊

良师益友 · 2012-8-14 07:01:46

不错顶，也想做一个。

街头卖回忆 · 2012-8-14 08:53:36

想学习，求指导

刘文田 · 2012-8-14 09:15:09

开始对智能小车感兴趣了，多谢提供资料。

黄悦 · 2012-8-14 09:41:09

摄像头太水了，飘过

墨明/fad · 2012-8-14 13:30:47

大神。。。。

2012-8-14 14:27:09

laij kkankakn

2012-8-14 14:31:43

hao lihi a

rcs0917 · 2012-8-14 16:17:31

LZ 能给点具体的资料学习下不

*497*^#

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Darhy · 2012-8-14 18:45:59

犀利

boltwolf · 2012-8-14 20:03:51

顶一个

鵷雏 · 2012-8-14 21:02:33

比流氓都还牛

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