我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

周大侠 · 2012-8-13 02:58:04

很给力

唐文轩 · 2012-8-13 09:24:18

{:soso_e128:}不错～～

sulinux · 2012-8-13 10:56:29

表示钦佩。

wusheng1991 · 2012-8-13 11:11:45

挺好玩的

吴冠伦 · 2012-8-13 11:12:25

还可以

2012-8-13 11:39:57

牛人都是一样的，苦逼的人各有各的苦逼

阿斯 · 2012-8-13 12:34:24

跩爆了

罗玉平 · 2012-8-13 13:42:00

厉害

fanrizhao · 2012-8-13 14:53:41

还不错，你QQ多少啊？？我们可以交流下吧

1653475379.256100 · 2012-8-13 14:54:41

不错{:soso_e100:}

sdtj2012 · 2012-8-13 15:20:57

这个真心佩服

面瘫君 · 2012-8-13 16:01:21

对于上位机USB接收很感兴趣

何 · 2012-8-13 16:17:33

1653473512.346400 · 2012-8-13 19:00:08

好强啊。。。。。。。。。。。。。

h1654155204.1391 · 2012-8-13 19:35:53

我原来是广电的工程师，现在退休了，家里坐着无聊，带着孙儿做机器人和智能小车玩，引导他们学电子技术，也用这数传模块和超声模块。

蓝章玮 · 2012-8-13 19:56:59

蓝章玮 · 2012-8-13 19:59:15

蓝章玮 · 2012-8-13 20:11:28

蓝章玮 · 2012-8-13 20:23:53

旮旯之泪 · 2012-8-13 21:18:21

不错

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