我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

Gel_liu · 2012-7-20 19:10:32

厉害

ikuzlsb · 2012-7-20 19:56:55

感谢楼主给我找到了兴趣
希望楼主能给一份：源码，电路原理图和印制电路板图，以及原件清单
真心想做一个学生party 跪求了

ikuzlsb · 2012-7-20 19:58:09

感谢楼主给我找到了兴趣
希望楼主能给一份：源码，电路原理图和印制电路板图，以及原件清单
真心想做一个学生party 跪求了 boy.zl@163.com、392533298@qq.com

周大侠 · 2012-7-21 09:12:09

看的我热血沸腾啊，楼主是控制方向的吧？

白水公园 · 2012-7-22 10:11:15

厉害啊

1653321136.296700 · 2012-7-22 19:58:06

我也是学生，要好好向你学习，

efed · 2012-7-22 20:36:20

palatree 发表于 2012-3-12 09:18
牛人啊

ghghghg

李崇伟 · 2012-7-24 08:45:05

不错，支持了！

2012-7-25 00:01:35

很厉害~

恢宏的想象 · 2012-8-5 17:28:18

呵呵
不错啊

海洋 · 2012-8-5 19:52:14

好贴……

jinchao · 2012-8-5 21:32:34

没具体参数吗？

jinchao · 2012-8-5 21:41:38

强悍

赵承乾 · 2012-8-7 13:29:59

太赞了。

陆迪 · 2012-8-7 17:09:25

ericc7 · 2012-8-12 14:00:49

谢谢分享

彭月亮 · 2012-8-12 17:24:37

有味的东西

桑旺兴 · 2012-8-12 18:49:57

厉害，支持楼主。

2012-8-12 19:18:32

Silence炮兵 · 2012-8-13 01:30:22

我好羡慕你啊！

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