我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

手机

`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

Signal.h · 2012-7-11 22:08:16

不错

杨传辉 · 2012-7-12 09:31:48

谢谢分享

kingvenlee · 2012-7-12 15:56:18

支持一下了

潘多拉盒子 · 2012-7-13 13:30:25

帅气，太牛了。

linxuecong · 2012-7-13 17:06:57

顶一个

tscyds · 2012-7-13 23:56:47

很厉害啊

2012-7-14 20:12:03

呵呵，我还是DIY个PCB吧

2012-7-15 10:13:18

顶~~牛~~~~~~~

马扬 · 2012-7-15 12:51:37

非常不错

马扬 · 2012-7-15 12:53:36

非常不错牛人

2012-7-15 23:07:53

牛啊。。

mykykz · 2012-7-16 16:41:33

楼主好心肠！

mykykz · 2012-7-16 16:43:02

你好，我是个机器人迷，有过机器人开发经验，想跟你探讨一下。我的企鹅账号是535689042。

深山石桥 · 2012-7-17 10:05:36

做的差不多

圣域 · 2012-7-17 17:44:50

bucuo

uc1049986 · 2012-7-18 11:25:34

支持一下。

陈杰 · 2012-7-18 19:31:08

不错

蔚田 · 2012-7-19 11:10:12

optimusyan · 2012-7-19 14:14:15

顶，很强大！

1653439482.328200 · 2012-7-20 18:10:59

好玩啊啊

搜索历史

我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

评分

相关推荐

1292 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6