我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

h1654155203.0238 · 2012-7-8 21:30:14

学习一下

李少博 · 2012-7-8 21:45:51

霸气

艾方键 · 2012-7-9 11:06:01

榜样啊，

大鱼 · 2012-7-9 12:45:37

学习

oyl · 2012-7-9 16:58:48

bucuo
henhao a

龙舟 · 2012-7-9 17:29:09

佩服、、、、

mozhigeng · 2012-7-9 17:38:29

支持

沈一鹏 · 2012-7-9 18:45:04

{:soso_e100:}{:soso_e100:}

一個亾.溡.想起 · 2012-7-10 07:10:42

牛人啊

ShiLZ · 2012-7-10 09:32:50

有意思

吕磊 · 2012-7-10 16:04:10

顶一个，太强了。

wangzhijie · 2012-7-10 16:07:08

真帅啊，羡慕

王军 · 2012-7-10 19:36:32

视频是如何传送的！

宋琼 · 2012-7-10 20:09:08

牛啊！！！

h1654155197.5539 · 2012-7-11 09:59:40

非常不错，顶楼主。

wudishenghuo · 2012-7-11 10:10:33

米

ai漫步云端 · 2012-7-11 10:56:05

什么时候我也能到这个地步？

月落无声 · 2012-7-11 19:36:18

牛人啊！

Signal.h · 2012-7-11 22:04:45

不错

xia870788158 · 2012-7-11 22:07:39

/好啊呵呵看看

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