我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

*381*^#

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leileimatuan · 2012-7-4 22:15:45

厉害厉害！！！

leileimatuan · 2012-7-4 22:17:04

楼主我是工大的，学历不高，但我想很多大四的也做不成你这样的东西吗、，赞的！

huawaill · 2012-7-5 15:17:41

电路设计的挺紧凑

张进 · 2012-7-5 15:41:40

崇拜,牛人

张进 · 2012-7-5 15:43:13

赞一个!

∮Y.Holmes.X§ · 2012-7-6 08:06:56

太强大了。。。

刘海锋 · 2012-7-6 09:28:17

楼主厉害！

2012-7-6 14:27:48

好牛。。。

h1654155203.0238 · 2012-7-6 15:19:48

太给力了

Z31014043 · 2012-7-6 15:21:33

仰慕！！！

光华剑士 · 2012-7-6 15:48:38

看着不错不过有个建议对于装载于运动器械上的电路板非常不建议用板子上使用的接插件很不牢靠容易脱落和虚接建议把板子上所有对外的线全集中到板子一侧来然后用一个接插件与外部相连这样会更简洁。车前端的白色接插件也用的太大，用更小一点的可以节省不少空间。。但是很多细节看着挺赞的~~~~

*393*^#

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王宇航 · 2012-7-6 18:51:03

光华剑士发表于 2012-7-6 15:48
看着不错不过有个建议对于装载于运动器械上的电路板非常不建议用板子上使用的接插件很不牢靠容易脱落 ...

谢谢，呵

lry0317 · 2012-7-6 19:31:14

{:soso_e179:}

*396*^#

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ywk · 2012-7-8 14:34:00

{:12:}

2012-7-8 14:51:29

好强好强。！！！！！！！！！！！

吴小东 · 2012-7-8 18:57:55

好好玩啊，，我也要好好学单片机

times175 · 2012-7-8 20:24:47

楼主历害、。。。

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