我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

田双喜 · 2012-7-1 16:54:23

厉害！

anliang · 2012-7-1 17:59:04

呵呵。支持一下。

胡歌 · 2012-7-1 18:24:50

C#也能编上位机？{:soso_e132:}

2012-7-2 10:17:28

大神

顾涛 · 2012-7-2 11:18:28

顶楼主，谢谢Lz分享。。

2012-7-2 12:27:43

很厉害啊！！

2012-7-2 12:29:18

摄像头怎么实现数据传送的？？

梓乐 · 2012-7-2 16:26:46

好厉害~

snowman4 · 2012-7-2 18:07:24

牛叉。。。

2012-7-2 21:27:44

我靠，自惭形秽啊

赵越 · 2012-7-3 06:57:32

我勒个去。这不是火星探测器么？你怎么拿回来了？

yang · 2012-7-3 17:18:06

哈。。

拱拱爱溜溜 · 2012-7-3 17:24:34

感觉有点复杂啊

刘紫安 · 2012-7-3 21:19:58

不错，值得学习，大学毕业之前希望自己也能做出来。

*375*^#

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王宇航 · 2012-7-3 23:25:19

wuningbo 发表于 2012-7-3 22:13
很好哦能不能给我一份全点的资料让小弟也学习一下呗 398596884@qq。com

其它的网上能够找到，压缩包太大，很多没必要的东西

I爱电子 · 2012-7-3 23:38:38

好东西

2012-7-4 09:04:26

看了楼主的视频，很是强大啊！！上位机同下位机器人是通过什么方式实现无线通信的啊！

ouky1987 · 2012-7-4 16:11:08

。。。。。。。。。。。。。。

{:15:}{:15:}{:15:}{:15:}{:15:}{:15:}

{:16:}

h1654155202.9709 · 2012-7-4 16:38:51

菜鸟路过呵呵。---

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