我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

11liuxi · 2012-6-28 15:42:19

学习一下...支持楼主！

刘东海 · 2012-6-28 17:06:50

牛逼啊！路过！我是来赚E币的！

Paradise， · 2012-6-28 17:16:09

制一次板，多余10块空白pcb板就那么放着了。。。

朱旭波 · 2012-6-28 22:15:42

好的很啊

love惜烟 · 2012-6-28 22:32:17

兄弟成本如何，我也想学习学习

CY · 2012-6-29 08:59:25

厉害！！！

shelleys · 2012-6-29 09:56:34

履带侦察机器人，恩

jymrqx · 2012-6-29 16:10:44

{:soso_e179:}

erenter · 2012-6-30 09:45:00

学习一下，刚也准备做小车的

ntbosses · 2012-6-30 12:50:35

Very Good{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

燕归来 · 2012-6-30 13:11:42

楼主能否说得清楚点啊，怎么用WIFI实时把手机拍摄的视频传输到电脑上，用什么软件，还是什么神秘技术啊？？？{:soso_e113:}

h1654155749.2498 · 2012-6-30 15:59:21

努力学习呀

ant2012 · 2012-6-30 18:44:54

狂顶啊，我还差得远

love惜烟 · 2012-6-30 21:57:29

我也想学习学习

mikelxz · 2012-6-30 22:46:14

谢谢分享，楼主辛苦了

会强 · 2012-6-30 23:08:02

不错

ahljj123 · 2012-7-1 11:58:22

不错。。。。

★￡庆￡★ · 2012-7-1 13:26:45

牛逼啊啊啊啊啊

我是一只菜鸟 · 2012-7-1 14:58:16

好厉害喔！！！

hbnwzhzg · 2012-7-1 16:07:29

牛人啊

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