我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

xs309809676 · 2012-6-24 22:48:35

牛人啊真是大神

小杰杰 · 2012-6-25 11:52:11

好好玩去~

2012-6-25 12:16:35

力挺！

yang · 2012-6-25 12:48:57

不错不错，电路画的不错，就是焊接工夫，没到家啊

小杰杰 · 2012-6-25 13:53:11

还是这贴好！

小杰杰 · 2012-6-25 15:14:01

视频里的两首歌是？

1653343610.804200 · 2012-6-25 16:22:38

我认为动手能力才是衡量一个人才的重要指标，楼主加油

junfan0623 · 2012-6-25 16:33:47

学习

木小野 · 2012-6-25 17:12:24

相当牛

h1654155747.3209 · 2012-6-25 23:16:14

加油哦

明浩亮 · 2012-6-26 13:38:18

不错很{:soso_e179:}

jy02326166 · 2012-6-26 21:41:57

大神啊膜拜!!

chaoyue51196 · 2012-6-26 22:18:21

牛，向你看齐！

小三黑 · 2012-6-26 23:42:54

恩恩~不错不错~

红衣主教 · 2012-6-27 12:40:34

大神

范建彬 · 2012-6-27 16:41:36

niub

黄山军 · 2012-6-27 17:08:07

牛人

2012-6-28 09:37:48

顶一个！

*339*^#

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张岩 · 2012-6-28 14:40:28

好强大

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