我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

*301*^#

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JackieLv · 2012-6-19 11:16:54

呵呵，厉害，值得学习，值得敬佩！

h1654155748.0860 · 2012-6-19 11:25:08

牛啊

周工 · 2012-6-19 23:19:16

你实践动手能力挺强的嘛，经历就会有收获的，对于C#表示只能自学了

YeyeChen · 2012-6-20 13:53:03

好酷哟

小蔡 · 2012-6-20 21:38:02

牛人啦！

嵇涛 · 2012-6-21 10:04:27

给力ya !

王广征 · 2012-6-21 10:21:23

加个视频监控吧
网络的那种

黄恒奇 · 2012-6-21 19:29:03

挺好的，焊接有待加强！

陶涛 · 2012-6-22 16:41:02

很有意思想做一个但是还不会！

玄旭 · 2012-6-22 17:34:21

不错向你学习...

1653389829.694200 · 2012-6-22 17:34:26

楼主好强，我做了一个用WIFI控制的，呵呵

金玲玲 · 2012-6-22 23:29:47

牛叉

超级峥 · 2012-6-24 14:34:19

你们这帮人太强了吧

碧海蓝天SHAO · 2012-6-24 16:30:08

不错用的什么电机，小车零件买成品嘛

低调太平洋 · 2012-6-24 16:49:40

额呵呵

低调太平洋 · 2012-6-24 16:51:11

不错啊！！！

胡宗向 · 2012-6-24 20:02:09

如果能把资料上传就更好了！

kamen588 · 2012-6-24 21:40:22

非常好非常好非常好谢谢楼主

小杰杰 · 2012-6-24 22:35:51

强大的东西

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