我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

yewiller · 2012-6-15 03:30:01

牛，

陈志康 · 2012-6-15 10:00:57

周方云 · 2012-6-15 10:13:12

一个帅，支持呀，原创呀，支持呀，吼叫呀，鼓励呀，加油呀，OY 哈哈，加油！！！{:soso_e113:}

hlfkl · 2012-6-15 10:16:33

{:soso_e113:}

陈雪英 · 2012-6-15 15:08:53

花了很多时间整吧！

2012-6-15 16:29:59

楼主很厉害，这个社会靠能力吃饭，不需要台高学历，加油

fly_han · 2012-6-15 17:18:31

小飞虫 · 2012-6-15 18:18:28

小歪发表于 2012-3-12 11:03
上位机C#，下位机用C

请问楼主，都用C 不行吗，这样要学好多语言哦…………

2012-6-16 01:51:33

我也想做一个。

李工 · 2012-6-16 09:39:09

楼主NB！

王宇航 · 2012-6-16 10:11:45

小飞虫发表于 2012-6-15 18:18
请问楼主，都用C 不行吗，这样要学好多语言哦…………

PC用C的话会累死

袁先生 · 2012-6-17 14:11:47

you can continue to do other things. It is a good start!

wyylmf · 2012-6-17 22:53:50

温度测量数据貌似有问题

白菜 · 2012-6-17 23:23:36

厉害啊

王宇航 · 2012-6-17 23:30:17

wyylmf 发表于 2012-6-17 22:53
温度测量数据貌似有问题

这个视频是完善之前的

南里理工学生 · 2012-6-18 10:54:03

牛牛牛，楼主好棒

好久不见a6 · 2012-6-18 11:15:12

学习学习

2012-6-18 20:54:54

太牛了

陈世亮 · 2012-6-18 22:12:59

太牛了，向你学习

2012-6-18 22:17:33

有意思

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