我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

手机

`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

王坤 · 2012-6-4 16:38:40

都是大神啊，工作以后还有没有时间搞这些东西啊?

斌子 · 2012-6-4 17:21:45

ghhhghfghh

超级难 · 2012-6-4 22:58:33

有点牛哦

2012-6-5 23:47:06

“集成度”有点高了吧。。。。。

jaikly317 · 2012-6-8 16:50:59

牛人啊

weiwei110 · 2012-6-8 22:01:25

楼主加油！

zhongyaoping · 2012-6-9 15:42:55

先赞一个，楼主太牛逼了

我想问问楼主你学单片机多久了？（我是初学者）
想问下，自己做好原理设计和pcb设计要怎么进行下一步？
到哪里打pcb板子？
、、、、、、、

希望可以了解到您做这个项目的过程，想知道设计一个完整东西的整个流程步骤

如果您有时间愿意和我分享的话，小弟感激不敬
更希望能和楼主交个朋友，多多向楼主学习请教