【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

新手入行 · 2012-6-8 23:09:48

\\CfX2

柯文默 · 2012-6-9 11:33:19

可以试一下

柯文默 · 2012-6-9 11:36:16

还不错

李正方 · 2012-6-9 12:19:38

so 强大了

xedewo · 2012-6-9 12:27:41

很赞哦~挺小巧的

初见 · 2012-6-9 23:29:59

学习了

羏【祥】穻 · 2012-6-10 21:13:27

好东西，自己动手。

培哥无敌 · 2012-6-10 23:28:26

gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg

h1654155740.1599 · 2012-6-11 00:09:12

下来学习一下

liang · 2012-6-11 07:31:39

下载看看···

|:齐天大圣 · 2012-6-11 08:53:01

{:soso_e152:}bucuo

asdff · 2012-6-11 12:30:31

看看了

libaolr · 2012-6-13 15:58:41

{:soso_e100:}

xuanxuan170 · 2012-6-13 18:57:06

顶一个真牛逼羡慕ing

王刚 · 2012-6-13 22:27:17

挺不错的顶起~~~~~~~~~~~~~~~~

wenjiahou · 2012-6-15 14:28:36

太强大了！

向阳 · 2012-6-15 14:50:01

好羡慕啊。

Darhy · 2012-6-17 14:05:45

好东西

kuaile0550 · 2012-6-18 19:26:27

看看

杨宁 · 2012-6-19 17:42:48

厉害，支持一下

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