【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

赵永坤 · 2012-6-2 09:59:35

楼主强大

雨水 · 2012-6-2 12:10:53

嘿嘿

谢群生 · 2012-6-2 12:21:06

{:23:}

chinahuihui · 2012-6-2 15:01:17

高手滴说！！

*1225*^#

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gezishi · 2012-6-3 09:16:15

{:12:}

gezishi · 2012-6-3 09:20:54

gezishi · 2012-6-3 09:29:39

{:4:}

jim · 2012-6-4 16:08:11

学习了~~~~~~~~~~~~~~

唐万 · 2012-6-4 21:50:45

顶一个

2012-6-4 22:29:24

肖永飘 · 2012-6-5 00:10:29

好厉害

chenj · 2012-6-6 15:32:10

学习学习

longer123 · 2012-6-6 20:24:00

学习看看

苏华寿 · 2012-6-6 20:31:45

牛人

2012-6-6 22:24:07

简单实用啊

你的微笑 · 2012-6-7 14:33:31

够犀利啊。。。。

关冰 · 2012-6-8 11:53:04

谢谢楼主分享！

ahcol · 2012-6-8 17:36:15

谢谢楼主分享

你的微笑 · 2012-6-8 19:34:48

嘻嘻

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