【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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许敏 · 2012-2-28 16:23:07

牛人经验
学习学习

gui911gui · 2012-2-28 17:07:39

厉害厉害啊

墙外行人 · 2012-2-28 20:49:34

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

daybreak9 · 2012-2-28 22:11:54

看看。

小乐 · 2012-2-28 22:48:50

好棒的作品，期待以后也能做出这样的作品~

2012-2-28 22:57:36

{:soso_e116:}

1653116507.265400 · 2012-2-29 09:00:03

学习学习

刘新洋 · 2012-2-29 12:13:07

厉害厉害！~

markson · 2012-2-29 13:00:14

想学习下

梦梦 · 2012-2-29 15:59:53

看看

朱富文 · 2012-2-29 16:07:18

六六六 · 2012-2-29 16:39:57

强大

2012-2-29 16:54:48

强！

云游 · 2012-2-29 21:53:42

学习

kaijianxiao · 2012-2-29 22:46:27

呵呵，看看，之前做了一个！

btll · 2012-2-29 22:59:53

看样子很好玩

李工 · 2012-3-1 10:43:27

太好了，学习一下！

2012-3-1 11:16:27

学习学习~~

2012-3-1 11:19:37

哈哈，，，，，

whble · 2012-3-1 11:21:34

强啊

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2156 条评论

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