【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

hf85721 · 2012-2-26 17:10:02

学习之中！~~~~~~~~~~~~~~

张光亮 · 2012-2-26 17:12:10

谢谢分享

璃风子 · 2012-2-26 17:53:13

想看一看

璃风子 · 2012-2-26 17:53:51

想看一看

阿朴 · 2012-2-26 21:49:26

lz真强大

虎虎生威 · 2012-2-26 22:35:36

分享一下

zhxs0619 · 2012-2-27 08:45:45

{:1:}

橘子 · 2012-2-27 10:25:46

初来乍到~

yuewen314 · 2012-2-27 11:30:08

{:3:}

yuewen314 · 2012-2-27 11:38:45

{:20:}

鲍正高 · 2012-2-27 16:36:15

感谢分享

h1654155742.7406 · 2012-2-27 18:10:03

看看。以后自己做做看

张筱 · 2012-2-27 20:46:51

牛人一个。

小海 · 2012-2-27 20:57:37

不错

秋瞬 · 2012-2-28 13:19:59

强人

fu283370020 · 2012-2-28 14:03:59

学习学习好厉害

tansoso · 2012-2-28 14:33:05

这个一定要学习。
下载

txwp · 2012-2-28 14:33:59

从单片机初学者迈向单片机工程师

wgf3693 · 2012-2-28 15:16:12

zm gaode

ths4w · 2012-2-28 16:03:56

好东西啊。。

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