【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

zxh2404 · 2012-2-20 14:37:35

相关性可能性

2012-2-21 06:40:34

感谢分享，太牛啦~{:soso_e179:}

yin188103 · 2012-2-21 17:31:15

想看看

lilibin · 2012-2-21 17:31:47

厉害

yin188103 · 2012-2-21 17:33:39

努力

杨金华 · 2012-2-21 17:58:28

强大

Warden · 2012-2-21 18:23:08

感谢楼主分享

wang547915448 · 2012-2-21 18:29:04

值得赞许一下，顺便学习一下

yndlylt · 2012-2-22 09:19:23

谢谢分享~~~~~~~~~~

hanjunjie · 2012-2-22 09:22:56

看一下楼主的作品，学习一下小车的原理

暖暖滴~ · 2012-2-22 09:53:53

我想看一下原理图。

fily · 2012-2-22 12:09:28

xmt_yll · 2012-2-22 13:43:40

thanks for your sharing ..............

黎健 · 2012-2-22 14:32:25

好东西

胡雄 · 2012-2-22 17:04:54

可以啊

wushufen · 2012-2-22 17:57:30

DSHAHA

gyuaon · 2012-2-22 20:34:14

强大啊

2012-2-22 21:46:18

谢谢

昵称 · 2012-2-22 21:54:04

楼主好人啊。

catajsk · 2012-2-22 23:46:54

DIY简单的避障小车,做的很好，支持一下。

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