【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

qichongjie · 2012-2-23 13:25:17

好贴顶

af870804 · 2012-2-23 16:02:07

在搞超声波，学习学习

kakaxue@163.com · 2012-2-23 16:07:49

學習下，很好

myord · 2012-2-23 19:56:07

这小车犀利了...

foreveryoung · 2012-2-23 22:38:49

犀利

STDAO!XP · 2012-2-23 23:17:19

写得好

刘塞 · 2012-2-24 08:17:54

好像学习一下谢谢分享

dzzhuge · 2012-2-24 13:26:40

好东西学习学习

dzzhuge · 2012-2-24 13:29:33

厉害啊值得学习

吾讲话 · 2012-2-24 15:11:51

太给力了!

h1654155736.7140 · 2012-2-24 18:38:35

看看学习一下

troy · 2012-2-24 22:04:08

飘过，，，，，，，

陈宝驹 · 2012-2-24 23:20:00

{:soso_e179:}

hjjmll · 2012-2-25 18:29:57

好内容！值得学习！

李东 · 2012-2-25 19:52:34

不错，很好

韩海长风 · 2012-2-26 00:04:44

支持，正是需要的

xinghan52 · 2012-2-26 13:08:14

学习一下，好机会

罗会欣 · 2012-2-26 14:26:55

学习一下，多谢楼主啊

2012-2-26 14:51:06

谢谢

baiyong · 2012-2-26 16:27:03

可以

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