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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222785 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

qichongjie 2012-2-23 13:25:17

好贴顶

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af870804 2012-2-23 16:02:07

在搞超声波，学习学习

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kakaxue@163.com 2012-2-23 16:07:49

學習下，很好

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myord 2012-2-23 19:56:07

这小车犀利了...

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foreveryoung 2012-2-23 22:38:49

犀利

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STDAO!XP 2012-2-23 23:17:19

写得好

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刘塞 2012-2-24 08:17:54

好像学习一下谢谢分享

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dzzhuge 2012-2-24 13:26:40

好东西学习学习

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dzzhuge 2012-2-24 13:29:33

厉害啊值得学习

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吾讲话 2012-2-24 15:11:51

太给力了!

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h1654155736.7140 2012-2-24 18:38:35

看看学习一下

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troy 2012-2-24 22:04:08

飘过，，，，，，，

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陈宝驹 2012-2-24 23:20:00

{:soso_e179:}

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hjjmll 2012-2-25 18:29:57

好内容！值得学习！

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李东 2012-2-25 19:52:34

不错，很好

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韩海长风 2012-2-26 00:04:44

支持，正是需要的

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xinghan52 2012-2-26 13:08:14

学习一下，好机会

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罗会欣 2012-2-26 14:26:55

学习一下，多谢楼主啊

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769483415 2012-2-26 14:51:06

谢谢

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baiyong 2012-2-26 16:27:03

可以

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评论

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