【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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郑晟 · 2012-2-15 19:01:00

{:soso_e179:}{:soso_e182:}{:soso_e183:}

changqijihua · 2012-2-15 19:55:59

强顶

张瑞 · 2012-2-16 09:37:38

确实牛，动手能力强呀

2012-2-16 10:53:40

看看

沈文渊 · 2012-2-16 11:04:09

好呀

2012-2-16 11:10:55

强大啊支持啊

2012-2-16 11:15:35

真的很不错啊

东东 · 2012-2-16 18:47:36

学习、、、、、、、、、

08can · 2012-2-16 18:49:18

{:soso_e100:}

2012-2-17 10:00:01

学习一下

任先生 · 2012-2-17 14:27:11

很棒啊！

ysliang02 · 2012-2-17 17:18:46

来看看

雨中等雨停 · 2012-2-18 11:39:58

学习学习，但不一定学会。

u254400 · 2012-2-18 12:29:59

不错

昙花香 · 2012-2-18 14:03:36

支持楼主

随意啊 · 2012-2-18 18:41:29

看看

oracleazd · 2012-2-18 23:50:16

不错。

古惑ming · 2012-2-19 17:05:51

2012-2-20 09:33:20

看看

红色火焰 · 2012-2-20 09:35:12

想看。。。

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