【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

king442528091 · 2012-2-10 01:14:48

qiangda !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1653062582.928500 · 2012-2-10 11:34:20

学习学习,支持LZ

JACK · 2012-2-10 17:52:19

看一哈

欧 · 2012-2-11 12:32:52

谢谢分享，看过留名vesamount！

2012-2-11 13:57:57

谢谢分享

王新 · 2012-2-11 14:29:00

死死死死死死死死死死死死死死死死

h1654155174.1486 · 2012-2-11 14:29:26

看看先

Gel_liu · 2012-2-11 14:44:49

强大呀！

2012-2-11 15:21:34

学习

秦杰 · 2012-2-12 18:47:55

ding for pictures

liiigh · 2012-2-13 14:05:13

学习学习

tjpulord · 2012-2-13 14:26:59

学习学习

小恳 · 2012-2-14 12:42:50

顶啊，有源码就是好

龙之魂0408 · 2012-2-14 18:43:30

围观

1653072708.448300 · 2012-2-14 18:58:53

强大！

riversea · 2012-2-14 19:21:47

wangshanwe · 2012-2-14 19:23:26

学习学习

sunqilin · 2012-2-14 22:34:51

小弟求教，想直接做个玩玩，有木有pcb图啊，我直接刻，谢谢了

王洪 · 2012-2-14 22:50:18

很好{:soso_e100:}

陈志良 · 2012-2-15 14:41:24

谢谢啊看看怎么样

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2156 条评论

RE: 【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

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