【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

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mcnk1982 · 2012-2-7 21:17:25

强大不错啊，有创意

xing97 · 2012-2-7 22:59:41

厉害呀，支持一下

我的城532 · 2012-2-8 00:39:53

内容感谢分享

gjbb163 · 2012-2-8 10:38:39

谢谢楼主分享

qiaojie3939 · 2012-2-8 10:50:24

gfggggte

侯辞 · 2012-2-8 12:12:45

厉害呀，支持一下

侯辞 · 2012-2-8 12:13:22

厉害呀，支持一下

aiqingfo · 2012-2-8 12:22:44

好

abcyqh456 · 2012-2-8 19:16:44

正想学

rouvin〆幻想 · 2012-2-8 20:04:30

{:soso_e179:}

朱郁槟 · 2012-2-8 21:07:50

好资料，齐分享！

2012-2-8 22:30:08

感谢楼主的分享，很不错的东西！！！

2012-2-8 22:34:12

很感谢楼主的分享！！！

小明 · 2012-2-8 22:57:25

{:soso_e100:}支持支持~~~

renzeajkd · 2012-2-8 23:09:26

vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv

james1988 · 2012-2-8 23:12:09

希望是好东西

james1988 · 2012-2-8 23:14:08

希望是好东西

philipjunn · 2012-2-8 23:50:45

学习加上挣分。

zs0000000 · 2012-2-9 16:46:34

{:1:}{:1:}

philipjunn · 2012-2-9 23:48:53

昨天下错了啊，今天重下。

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