【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

titanarum · 2012-2-3 15:16:29

看一看

sbsse · 2012-2-3 15:19:29

学习一下

2012-2-3 16:03:24

学习。。。

menwenyi · 2012-2-3 16:16:07

{:soso_e147:}

*605*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

罗玉平 · 2012-2-3 17:04:25

学习下！

柳寒 · 2012-2-3 17:06:21

C51单片机自学交流群 162397882 加入暗号是：“方丈，给我剃个光头吧！”

hao1o3 · 2012-2-3 17:59:26

法萨芬散粉散粉士大夫士大夫士大夫

aertre · 2012-2-5 09:08:51

很好

*610*^#

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2012-2-6 02:08:59

我打算做个红外寻址的，ing中，呵呵

2012-2-6 03:15:42

DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码） [修改]

qazzhu111 · 2012-2-6 07:46:06

强大

季金祥 · 2012-2-6 08:23:59

有意思，值得见一下

啊枚 · 2012-2-6 10:11:34

蛮好的

2012-2-6 11:27:48

好东西呀

stoneniqiu · 2012-2-6 11:37:11

{:soso_e100:} lz 用意的

yangshichang110 · 2012-2-6 13:55:45

正在往这方向努力！

甲乙木 · 2012-2-6 17:53:04

却是够小

lizheng167 · 2012-2-7 19:10:19

{:soso_e100:}厉害

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