【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

jidianjidian · 2012-1-30 11:47:43

{:soso_e100:}

jidianjidian · 2012-1-30 11:53:31

{:soso_e100:}

jidianjidian · 2012-1-30 11:55:12

{:soso_e100:}

1652913065.721400 · 2012-1-30 14:50:32

{:soso_e163:}下来看看

电气05 · 2012-1-30 20:15:18

看着不错啊

阿信123 · 2012-1-31 08:53:00

哈哈哈哈哈哈哈哈

任斌 · 2012-1-31 10:54:10

学学

张航 · 2012-1-31 20:17:50

看看哇

张航 · 2012-1-31 20:22:04

我要把扣的积分赚回来

langtao1986 · 2012-1-31 23:38:33

来学习学习。。。

碧海蓝天SHAO · 2012-2-1 00:32:06

不错

lwr82 · 2012-2-1 19:36:40

下载瞧瞧，分享下强大

zjk103 · 2012-2-2 15:32:36

不错的东西

xfortune · 2012-2-2 19:48:16

能分享真的很感动。

宿忠源 · 2012-2-2 19:48:43

想模仿一下，不明白学电子技术未来可以干啥

刘波 · 2012-2-2 20:03:04

kankan

h1654155741.0033 · 2012-2-2 22:40:55

支持

张晓林 · 2012-2-3 10:32:20

厉害

2012-2-3 10:55:22

好强悍啊

zhutao7589 · 2012-2-3 14:20:52

不错

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2156 条评论

RE: 【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

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