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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222781 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

mmqq 2012-1-28 16:20:51

想看看看看看看

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gzh_soul 2012-1-28 17:25:24

楼主果然好人

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yuooh 2012-1-28 19:08:16

看起来好玩啊

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蓝调5788 2012-1-28 20:22:39

看看

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金鑫 2012-1-29 08:45:02

谢谢，看看

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林明辉 2012-1-29 10:43:23

好东西呀

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abcd1988 2012-1-29 11:06:13

学习学习谢谢分享

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藏月亮 2012-1-29 12:35:46

好东西谁不喜欢，顶一个

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藏月亮 2012-1-29 12:39:32

谢谢哥们的无私奉献

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郑会阳 2012-1-29 12:42:55

参考下

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yameteh 2012-1-29 14:13:51

看看

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qgzxl 2012-1-29 14:49:37

请问下那种电路板那弄的自己做得吗

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坠落尘埃/dx 2012-1-29 16:17:21

学学

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1534072601 2012-1-29 18:36:18

{:soso_e182:}

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1004485415 2012-1-29 18:55:11

来学习学习

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yeshang 2012-1-29 22:28:22

拿回去研究一下

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uerk 2012-1-29 23:43:15

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高翔 2012-1-30 09:07:35

回复看看啊！

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头像被屏蔽

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1653031399.369900 2012-1-30 11:16:46

看看，学习学习

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