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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222763 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

319145 2012-1-20 23:13:07

其实我是来看超声波的，之前一直没搞定超声波

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强海豹 2012-1-21 01:17:02

kankan

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姚远 2012-1-21 05:31:21

哈哈研究研究！

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cool2005tzh 2012-1-21 13:15:42

kankana~~~~~~

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love1714 2012-1-22 13:56:13

此帖不红,天理难容

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杨勇 2012-1-22 17:13:05

看看，学习学习

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317346 2012-1-22 23:32:08

真不错！赞一个！

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九天飞龙 2012-1-23 00:54:42

多谢分享~~~

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325608 2012-1-25 20:30:35

不错

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【行‘靝下路 2012-1-26 10:10:36

跪求

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h1654155737.9071 2012-1-26 16:26:35

羡慕，惊叹

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35012219891027 2012-1-26 16:32:17

希望LZ多多上传此类成果！！

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212050 2012-1-26 21:29:01

学习了

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ganhe1121 2012-1-26 22:12:02

{:soso_e179:}

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273623 2012-1-27 18:37:47

{:soso_e179:}

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langzidurui2 2012-1-27 20:27:39

{:soso_e179:}

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langzidurui 2012-1-27 20:29:29

{:soso_e179:}

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whjool 2012-1-27 23:50:49

good thanks

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301708 2012-1-28 13:34:19

很好很强大！！！！

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huijian000 2012-1-28 15:47:09

楼主我也想做一个

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