【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

hbaccoo22 · 2012-1-17 20:25:01

壁障小车

jaykidd1987 · 2012-1-18 00:20:29

这个屌的很，不错不错，有空实践一下

pangcheng05 · 2012-1-18 01:31:38

wow, super cool, thanks!

chengpang83 · 2012-1-18 01:41:44

learned a lot from this

陈骏达 · 2012-1-18 04:37:31

刷金币累死啊

王小 · 2012-1-18 10:26:15

支持

jf_1689824185.2863 · 2012-1-18 11:10:57

来学习学习

碎月 · 2012-1-18 15:15:47

看样子是很好玩

李玲枫 · 2012-1-18 20:28:28

看看

李玲枫 · 2012-1-18 20:31:59

看看

chris0wang · 2012-1-18 22:25:25

学习，观模

gdgydx47 · 2012-1-18 23:15:43

顶！太厉害了

2012-1-19 12:17:15

观摩了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2012-1-19 12:27:47

dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

☆星/dx_辰★ · 2012-1-19 12:43:29

支持

潜移默化 · 2012-1-19 12:44:01

{:1:}

lelehehe123456 · 2012-1-19 17:10:48

{:soso_e116:}ku!

*538*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

hfcpic · 2012-1-19 18:15:11

厉害呀，支持一下!!!!!!!!!!!

谈峥 · 2012-1-20 15:52:37

好资源

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