【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

huazhigaoyuan · 2012-1-15 15:37:03

haodongxi

zwbckmy · 2012-1-15 16:04:38

看看。学习学习。。

陈焯坚 · 2012-1-15 16:22:14

顶贴路过~

hcw168 · 2012-1-15 20:59:52

LZ强大

寂寞开无主4463 · 2012-1-16 10:05:19

看看和我大学做的毕业设计是否一样

wow888 · 2012-1-16 12:26:42

用的是什么芯片

2012-1-16 12:53:00

niu ren

沈豪 · 2012-1-16 16:50:41

诶地！人才啊！

changqingli · 2012-1-16 22:45:35

可以再完善点

无过错 · 2012-1-17 08:34:45

介个做了只能玩玩呀没什么用

CuiZhangeng · 2012-1-17 10:55:09

有意思{:soso_e142:}

YUTW · 2012-1-17 11:35:40

臧义漾 · 2012-1-17 12:55:13

不错

clls2080000 · 2012-1-17 12:56:04

呵呵是我同事强大拿出来和大家分享

stw1987 · 2012-1-17 16:42:32

不错

wow888 · 2012-1-17 16:57:53

支持

wow888 · 2012-1-17 16:58:43

下来看看

wow888 · 2012-1-17 16:59:29

做这个花了多少钱

steven1359122 · 2012-1-17 18:10:22

初学者，瞧瞧

陈东东 · 2012-1-17 19:22:05

看不见呢

搜索历史

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

相关推荐

2156 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6