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【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

2011-11-4 09:53:53

222764 DIY

76

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

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2156 条评论

只看该作者

huazhigaoyuan 2012-1-15 15:37:03

haodongxi

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zwbckmy 2012-1-15 16:04:38

看看。学习学习。。

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陈焯坚 2012-1-15 16:22:14

顶贴路过~

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hcw168 2012-1-15 20:59:52

LZ强大

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寂寞开无主4463 2012-1-16 10:05:19

看看和我大学做的毕业设计是否一样

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wow888 2012-1-16 12:26:42

用的是什么芯片

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1006231711 2012-1-16 12:53:00

niu ren

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沈豪 2012-1-16 16:50:41

诶地！人才啊！

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changqingli 2012-1-16 22:45:35

可以再完善点

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无过错 2012-1-17 08:34:45

介个做了只能玩玩呀没什么用

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CuiZhangeng 2012-1-17 10:55:09

有意思{:soso_e142:}

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YUTW 2012-1-17 11:35:40

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臧义漾 2012-1-17 12:55:13

不错

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clls2080000 2012-1-17 12:56:04

呵呵是我同事强大拿出来和大家分享

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stw1987 2012-1-17 16:42:32

不错

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wow888 2012-1-17 16:57:53

支持

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wow888 2012-1-17 16:58:43

下来看看

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wow888 2012-1-17 16:59:29

做这个花了多少钱

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steven1359122 2012-1-17 18:10:22

初学者，瞧瞧

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陈东东 2012-1-17 19:22:05

看不见呢

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