函数vTaskDelay能引发任务切换吗？

2832 函数

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 问题：函数 vTaskDelay() 能引发任务切换吗？刚开始学习FreeRTOS，在实践原子哥讲的第一个小实验任务创建与删除有些不明白，求指点。 [C] 纯文本查看复制代码 //task2任务函数void task2_task(void *pvParameters){u8 task2_num=0;while(1){task2_num++;//任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！ LED1=!LED1;printf("任务2已经执行：%d次rn",task2_num); vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍}} Task1跟Task2类似，但是优先级低于Task2。困惑：当Task2执行到vTaskDelay(1000)时，是不是会进入阻塞态，等待延时结束，同时进行任务切换去执行Task1？ 0
2020-6-11 09:00:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报杨桂英相关推荐 • FreeRtos如何进行任务切换 757 • delay_xms()和vTaskDelay()函数区别问题如何解决 2636 • 如何利用UCOS引发任务调度？ 1555 • ucos任务切换的疑问如何解决 974 • FreeRTOS退出中断函数后系统切换到串口通信任务中 4361 • freeRTOS里面vTaskDelay的输入参数是什么？ 3519 • 请问FreeRTOS中vTaskDelay延时不正确的原因是什么？ 4697 • 关于freertos任务切换问题谁来解答一下 473 • 请问UCOSIII中自己写的最低优先级任务能自行任务切换吗？ 1551 • vTaskDelay系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行？ 1596 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 是的

2020-6-11 07:35:36 评论举报李佳

答案对人有帮助，有参考价值 0 vTaskDelay() 将本任务阻塞掉，让出CPU占用，其它已就绪任务可执行。

2020-6-11 07:52:54 评论举报王金凤