FreeRTOS任务调度及优先级问题

2025-11-6 02:18:09 1017 FreeRTOS

0 大家好，最近本人在学习FreeRTOS ，之前有过一些裸机开发的经验，目前知道了FreeRTOS的任务是基于时间片轮转来调度，也就是知道了任务会基于各个时间片来运行。于是联想了如果有一些外设芯片，对于通信的时序要求比较严格，FreeRTOS这种轮转机制会不会导致一些通讯被打断（比如通信的数据并不完整，数据发送到一半因为任务调度就被打断了？）这可能只是我的一些不切实际的猜想，因为芯片通信一般都有容错，但是心里没底，想向大家了解一下实际工作中有没有遇到到类似的问题，如果有又是怎么解决的呢？另外有前辈可以分享一下任务的优先级在实际项目中该基于什么原则来划分呢？ 0 本主题由 jf_26932943 于 2025-11-6 09:06 添加图标推荐
2025-11-6 02:18:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • FreeRTOS任务调度优先级，会直接在就绪列表中调用低优先级任务么？ 2073 • FreeRTOS任务的优先级示例 3697 • FreeRTOS中任务状态与任务优先级 2133 • 2.FreeRTOS中断优先级和任务优先级 9 • FREERTOS中任务优先级的设置 1497 • freeRTOS任务优先级设置问题如何解决 2411 • 一种基于优先级的独立任务调度算法 8 • freertos中断优先级在哪设置 2077 • freertos怎么在任务中修改任务的优先级？ 505 • 任务优先级问题 1831 1 个讨论

0 不会，RTOS一般是抢占式调度，然后才是时间片轮转调度。你把通讯线程设置为高优先级，只要线程不被阻塞，就会一直占用CPU。当然要保证实时性并非这么简单。你可以去了解一下“抢占式优先级”，这可能可以给你解惑。

2025-11-14 08:32:07 评论举报 1^# jf_59915727