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我看资料中的任务调度往往发生在程序延时中，程序释放CPU引发任务的调度，但是我希望程序能够更快的运行，不想使用延时函数，有什么其他的方法开启任务调度吗，求大神指点
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在多数平台是使用中断实现调度。
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中断。
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请问是SysTick_Handler(void)中断？，，，还有任务切换中是怎样让低级任务夺取高级任务的运行权的？不是抢占式嘛？高级任务有while（1），那不一直在运行中，求解答。。。。。
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