请问FreeRTOS中vTaskDelay延时不正确的原因是什么？

4771 FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 根据原子哥的教程，移植FreeRTOS之后，建立一个最简单的指示灯闪烁任务，具体就是任务调用vTaskDelay(500),进入阻塞态，延时过后切换指示灯状态。预想的结果是每500ms指示灯切换状态。可是实际上并非500毫秒切换状态。实际上是5560ms切换一次状态，具体数值用示波器测量。修改vTaskDelay(500)为vTaskDelay(50),状态切换是556ms切换一次。想请教各位原因出在哪里。。。我的配置如下：硬件：STM32f103rct6，晶振8MHz; 软件： #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) #define configtiCK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 请各位不吝指导。。。帮我跳出这坑。谢谢了 0
2020-8-3 08:00:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报张燕相关推荐 • 在freertos的几个任务中，能不能既有任务使用vTaskDelay也有任务使用vtaskdelayuntil？ 3147 • vTaskDelay系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行？ 1608 • Labview读取串口缓存区不正确 2916 • 更新电脑系统后，labview所测的数据都不正确了，我用的是串口通信。这是什么原因呢？ 3836 • CH32V307 FreeRTOS的浮点问题如何解决？ 402 • 求助28335ADC采样幅值不正确 8531 • 为什么ESP8266精英版调试会产生指令接收不正确问题？ 1514 • SPI回读数据不正确 5570 • Modbus TCP不正确的响应长度是怎么回事？ 471 • vTaskDelayUntil绝对延时，vTaskDelay相对延时有什么区别呢？ 3660 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 看你的滴答定时器时钟源是否HCLK还是HCLK/8。FreeRTOS的滴答定时器时钟源要为HCLK

2020-8-3 07:20:53 评论举报魏渝韦

答案对人有帮助，有参考价值 0 多谢你的解答，确实就是。移植的启动文件中竟然对时钟的配置是不对的。谢谢。

2020-8-3 07:33:12 评论举报黄辉