FreeRtos如何进行任务切换

960 FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，初学FreeRtos,我的理解高优先级任务必须要主动阻塞，释放掉CPU,比如有vTaskDelay()函数，但是我看有些代码，高优先级任务没有vTaskDelay()函数等退出啊，这种情况下任务是怎么样来切换的？ 0
2020-7-21 08:04:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报戚來麒相关推荐 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决？ 3133 • FreeRTOS实时操作系统是如何进行移植的呢 1606 • 如何进行如图的切换？ 1334 • 在freertos下，应当如何划分任务 2406 • 求解答使用信号量之后的任务切换疑问！ 2131 • FreeRTOS退出中断函数后系统切换到串口通信任务中 4675 • FreeRTOS如何针对使用xTaskCreate创建的那些任务进行调度？ 437 • 函数vTaskDelay能引发任务切换吗？ 3124 • ucos任务切换的疑问如何解决 1186 • 请问为什么一定要调用一次任务切换？ 1366 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你看看抢占和时间片轮换的那节视频就懂了，为啥要主动阻塞，是为了执行别的任务，因为嘀嗒定时器等触发任务调度切换的函数总是找就绪的最高优先级的任务执行。就一个最高优先级的任务时，你不阻塞他就一直执行他自己。同等优先级时间片轮换执行。

2020-7-21 12:18:45 评论举报王睦羽