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刚学习freertos系统,遇到了这个问题,请帮忙解答,谢谢!
条件:A任务,在接收到任务通知的时候立即运行(任务中需立即发送数据),运行完后等待任务通知,同时把cpu使用权交给B任务 A优先级高于B 问题是:在A中我如果使用了vTaskDelay()函数,A在获取到通知时因为A的延时时间不到无法立即运行(即不能立即发送数据),若不使用vTaskDelay()延时函数,则因为B优先级低,B任务无法运行 该怎么解决? |
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2个回答
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我明白了,获取任务通知也会进入阻塞状态,B就可以运行了
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尽量不用delay才是好设计。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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