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有道友能具体解释一下这俩函数的区别嘛？我知道vTaskDelay（）函数会导致任务调度。但是我不知道什么时候需要调度什么时候不需要。
void LED_BLUE_Task(void *pvParameters) { while(1) { LED_BLUE_ON; vTaskDelay(500); LED_BLUE_OFF; vTaskDelay(500); } } void INTERRUPT_Task(void *pvParameters) { while(1) { printf("tiM6_Interrupt！.............rn"); portDISABLE_INTERRUPTS(); delay_xms(5000); printf("TIM7_Interrupt！............rn"); portENABLE_INTERRUPTS(); delay_xms(5000); } } 有道友能解释下为啥灯要用vTaskDelay（），中断实验任务只能用delay_xms() ，用vTaskDelay（）完全没作用嘛？ 
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3个回答
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delay_xms()函数不会引起任务调度！delay_xms()是针对delay_ms()而言的，delay_ms()是对vTaskDelay()的简单封装，这些在视频里面都有详细的讲解的！！！！！
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中断服务函数里里 我觉得任何延时函数都不能用，不管这个延时是否会引起任务调度。
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中断服务函数里绝不能使用任何会导致任务切换的延时函数。如果需要在中断里调用系统提供的api函数，就用FromISR结尾的API函数，并随即判断是否需要进行一次任务切换。
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