freeRTOS里面vTaskDelay的输入参数是什么？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 vTaskDelay的函数声明是这样的 void vTaskDelay( const tickType_t xTicksToDelay )；而TickType_t在promacro.h头文件里有这样的typedef typedef uint32_t TickType_t; 这是一个32位整形数另外，FreeRTOSConfig.h文件里面，有这样一个宏定义 #define configTICK_RATE_HZ (100)，值配置为100的意思就是100HZ的tick，每10ms进行一次任务调度楼主的程序有一些任务里面用到了vTaskDelay，其中有一个任务是周期性的，希望每1ms执行一次，而且因为是用宏定义替换的参数，所以相当于vTaskDelay（0.1）这样调用了任务延时的函数。但是忘记了configTICK_RATE_HZ只有100，而且还传入了浮点参数结果这个任务运行起来还挺正常的。开始我还以为是错觉，就重新写了一个测试的小程序，configTICK_RATE_HZ还是设置成100，程序只有一个任务，每1ms执行一次，发现确实每个ms都执行了任务，用秒表观察了一会，时间大致也对。想请教一下前辈这个是什么原因。任务代码如下 [AppleScript] 纯文本查看复制代码 void TaskTest(void *para){static u16 ms,se,min;while(1){vTaskDelay( 0.1 );ms ++;if(ms >= 1000){ms = 0;se++;if(se>=60){se = 0;min ++;}}printf("%d:%d:%dtn",min,se,ms);}} 0
2020-7-22 23:45:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报胡劝侨相关推荐 • freertos多任务运行，为什么只能跑一个任务 4943 • 在freertos的几个任务中，能不能既有任务使用vTaskDelay也有任务使用vtaskdelayuntil？ 3148 • 请问FreeRTOS中vTaskDelay延时不正确的原因是什么？ 4781 • vTaskDelay系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行？ 1609 • ESP8266报错CONFIG_FREERTOS_HZ未定义的原因？如何解决？ 419 • 请问delay_ms可否用vTaskDelay函数代替？ 2248 • 函数vTaskDelay能引发任务切换吗？ 2862 • FreeRtos如何进行任务切换 768 • vTaskDelay延时不准怎么解决？ 5123 • CH32V307VCT6用FreeRTOS例程增加一段代码后系统无法运行了 1032 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 vTaskDelay()理论上传递的是一个延时节拍值，跟你OS的节拍时间是10ms或者100ms没多大关系，最简单的方法就是按你上面的测试方法直接单步进去该函数看看参数传递的节拍值是多少，如果是0那肯定是没有延时的

2020-7-23 10:39:28 评论举报易静帜

答案对人有帮助，有参考价值 0 传入参数0.1，一般来说编译器会强制赋值为0，这时候延时函数实际上只进去玩一圈就出来了，啥也没做，也没有进行任务切换。接下来你将计时进行了输出，如果你的波特率是9600的话，发送一个字符大概1ms，假设分，秒，毫秒都是1位，加上2个冒号，和tn，一共7个字符，如果分，秒，毫秒不止1位，则大概10~11个字符，这时候也就是10ms左右，所以看到的效果就好像延时对了。假如你把字符输出改成中断方式，或者你采用指示灯的方式，1秒闪一次，应该就不对了，你可以试试。

2020-7-23 10:51:16 评论举报马超