<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

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   大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。        这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
    欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单 片 机：STC89C52RC
* 功    能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作    者：Cooli7wa
* IO口定义：      红外循迹                                P3^4，P3^5
*                        红外避障                                P3^6，P3^7
*                        电机                                          P1^0~P1^7               
*                        超声波避障                                P2^4~P2^5
*                        红外遥控                                P3^3
*                        舵机                                        P2^3               
*                        数码管段选                                P0
*                        数码管位选                                P2^0~P2^3
* 遥 控 器：        2                   前进                         (18)
*                        8                   后退                        (52)
*                        5                停止                         (1C)
*                        4                  左转                        (08)
*                        6                  右转                        (5A)
*                        1                遥控模式                (0C)
*                        3                 循迹模式                (5E)
*                        7                跟随模式                (42)
*                        9                避障模式                (4A)
*                        +                加速                        (15)
*                        -                减速                        (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：












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智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2219 )

用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

已收藏！谢谢了

就冲着汇编写的代码，就值得认真看看

还以为是完整的制作资料呢

求完整资料，我也想弄一个。。

残虹断梦 发表于 2015-8-7 10:04
求完整资料，我也想弄一个。.。。

需要的是C程序。

残虹断梦 发表于 2015-8-7 10:05
需要的是C程序。

朋友，这个就是C程序的，并不是汇编

今日电子 发表于 2015-8-7 09:00
用的汇编啊。估计很多人现在不太理解

是KEIL  C语言，多交流哈

库开发！！！！！！！

库开发！！！！！！！

感谢楼主分享～

谢谢楼主分享······························

楼主循迹的是两个红外吗？我当时用两个抖得好厉害，而且走得慢

楼主都什么时候在斗鱼直播啊，等了你两晚上都没见到。

乖女生 发表于 2015-8-8 17:25
楼主都什么时候在斗鱼直播啊，等了你两晚上都没见到。

这几天都有直播，昨天可能晚了点，9点吧

谢谢楼主分享··········

3kn2不酸的醋 发表于 2015-8-8 17:17
楼主循迹的是两个红外吗？我当时用两个抖得好厉害，而且走得慢

是用的两个红外，两个红外之间距离远点，另外我这个直走和转弯是两个不同的PWM速度，转弯大概是直走的2倍左右，效果好点，具体你可以看看代码

好羡慕，我也正想弄一个

整流电路、滤波电路、放大电路、振荡电路、电源电路