<原创>智能小车，STC89C52RC（附完整程序）--Cooli7wa

智能小车--Cooli7wa.zip

` 本帖最后由 Cooli7wa 于 2015-8-7 10:42 编辑

大家好，我是Cooli7wa，这是我发的第二个帖。这个智能小车程序是我这几天编的，小车是用的慧静4WD小车，整体编程思想是原创的，个别驱动虽然借鉴了慧静的范例，但也进行了一些优化，这样更好用些。
欢迎大家指出不足，我会第一时间回复。
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* 项目名称：循迹避障小车
* 单片机：STC89C52RC
* 功能：循迹，红外遥控，超声波避障，舵机，PWM，跟踪
* 作者：Cooli7wa
* IO口定义：    红外循迹                               P3^4，P3^5
*                      红外避障                               P3^6，P3^7
*                      电机                                        P1^0~P1^7
*                      超声波避障                               P2^4~P2^5
*                      红外遥控                               P3^3
*                      舵机                                     P2^3
*                      数码管段选                               P0
*                      数码管位选                               P2^0~P2^3
* 遥控器：       2                前进                      (18)
*                      8                后退                      (52)
*                      5             停止                      (1C)
*                      4                左转                      (08)
*                      6                右转                      (5A)
*                      1             遥控模式             (0C)
*                      3                循迹模式             (5E)
*                      7             跟随模式             (42)
*                      9             避障模式             (4A)
*                      +             加速                      (15)
*                      -             减速                      (07)
*********************************************************/这个是在斗鱼直播时编的，感兴趣的可以去斗鱼搜索COOLI7WA，一般晚上会在御宅频道直播，欢迎大家过来交流。
以下是循迹及超声波避障的视频。

附上截图：

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智能小车--Cooli7wa.zip (89.07 KB, 下载次数: 2219 )

可乐盖 · 2017-5-8 20:44:39

正好学习学习

可乐盖 · 2017-5-8 21:44:39

学习学习

yuxuyu · 2017-6-9 04:45:45

学习学习

yuxuyu · 2017-6-9 04:47:08

学习学习

yuxuyu · 2017-6-11 16:11:16

不错，下载看看

zdmfaj · 2017-7-18 10:11:04

好羡慕，我也正想弄一个

李留 · 2017-7-18 20:03:22

下载来学习学习

2017-10-7 19:19:17

。。。000000000000000000000000000000000000000

2017-10-7 19:19:36

。。。.0.0.0.0.0.0.0.0.0.。。。。。。。。。。。。。。。。

呵呵 · 2017-10-17 20:29:16

赞赞赞，感谢了

苏建国 · 2017-10-25 13:32:10

谢谢楼主分享，正在学习中

shiwei0925tutu · 2017-12-19 19:56:36

hao!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

赵超成 · 2018-1-9 06:06:46

好的，谢谢楼主了

马荣新 · 2018-4-1 21:23:30

学习了，真是大神级人物，羡慕中口水中学习中

Meritocracy · 2018-4-5 16:00:10

支持一下，下载了666666666

繁华褪色 · 2018-4-6 13:12:45

了解一下。。。。。。

繁华褪色 · 2018-4-6 13:13:09

了解一下。。。。。。

繁华褪色 · 2018-4-6 13:15:43

了解一下。。。。。。。

未央 · 2018-4-18 14:57:36

谢谢

学渣暮色已凉 · 2018-4-30 12:58:43

有源码和原理图吗

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