最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

`

每天厉害一点点 · 2015-9-20 17:48:38

厉害！（省略20字）

啊啊啊 · 2015-9-24 12:47:41

厉害！！！

h1654155810.7471 · 2015-10-20 10:44:07

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-10-20 10:45 编辑

123wangqian 发表于 2015-8-20 09:04
作为刚刚学完ARMSTMF4系列的本科生，准备向FPGA进军，却又不知道做什么好，感谢楼主的分享，希望能够看到第一手的书籍资料！

其实我的资料基本都是网上找的，比如Verilog语言基础，ISE开发环境使用，FPGA芯片手册等等，资料挺杂，要慢慢看。书本也有没怎么认真看。我感觉还是认真看看书比较好。还是先看看Verilog语言吧，和C语言编程有很多不同的。

小中哥 · 2015-11-12 11:41:17

楼主太帅了，拉出去肯定拉风

喵爱小鱼鱼 · 2015-11-12 14:01:42

很好的，牛人的

dgr6878 · 2015-11-20 22:46:35

真是我的偶像！佩服！牛！我也想学！

hts20100101 · 2015-11-21 18:38:08

学习学习，谢谢分享。太强大了。。。。

夕溪水88 · 2015-11-21 22:28:26

不错有点意思，哈哈

汤文星 · 2015-11-22 00:38:40

好专业，牛逼哄哄啊

汤文星 · 2015-11-22 00:43:42

工作量巨大，然后在这个平台上添加视觉处理，导航之类的就更屌了

ptrick · 2015-11-23 20:42:33

想问问总共花了多少时间= = 6个月以内算很不错的了

石头131425 · 2015-12-6 15:45:47

太牛B啦！

{:4_95:}

张翔 · 2015-12-6 20:34:16

动手能力真强，继续努力。谢谢分享。

*154*^#

我是15年3月份至芯科技（北京）就业班的学员，手头上有我们当时上课的整套录播视频和课件代码。
有需要的可以联系我，QQ：343459892

梁先生 · 2016-1-14 16:00:21

这么厉害，弄机器人，必须MARK

王志睿 · 2016-1-20 21:18:13

太像了，真灵活！听着舵机转动的声音就感觉很爽！

李瑞琴 · 2016-2-2 03:06:56

不顶不行，太牛了！

sinap_zhj · 2016-2-2 07:40:30

谢谢分享，一起学习、共同进步、共同提高、共同成长！

Kingwaho · 2016-2-9 00:10:05

楼主的制作很大工程。

xiaozm008 · 2016-2-9 11:09:53

干得漂亮！楼主

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