最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

`

lzj876 · 2015-8-16 08:49:02

希望楼主找到工资高，又有空闲时间的工作，再搞家伙给大家开眼界

wananzi · 2015-8-17 22:24:39

喷完漆看着还可以

刺客妖狼 · 2015-8-18 00:03:55

牛逼啊新手求带我入门啊！师傅

进击的二极管 · 2015-8-18 12:47:44

666,顶一个先

王洪国 · 2015-8-18 17:26:16

版主太厉害了。顶顶顶

于瑞涛 · 2015-8-19 10:22:35

太厉害了！真嗨!

zjfangwentao · 2015-8-19 11:05:59

我有来了，来学习了

王谦 · 2015-8-20 09:04:11

作为刚刚学完ARMSTMF4系列的本科生，准备向FPGA进军，却又不知道做什么好，感谢楼主的分享，希望能够看到第一手的书籍资料！

翟荣会 · 2015-8-20 10:50:02

楼主是绝对的发烧友，关键水平还很高，赞一个

ahjw · 2015-8-20 20:47:48

楼主能静下心来打造这么一款影视经典“人物”也是蛮厉害的。楼主你是南京的？

nfc92 · 2015-8-20 21:18:35

逼格够高，牛牛牛，66666666

吴寒 · 2015-8-22 00:47:00

没有人工智能在里面
连上网语音识别人脸识别
把眼镜轮子什么的做成可拆卸的，外边就一层染漆的铁皮？弄成磨砂的

吴寒 · 2015-8-22 00:47:36

慢慢玩能感到很大的乐趣

酸牛奶加面包 · 2015-8-22 21:11:00

牛逼

尚春超 · 2015-8-22 23:28:29

佩服佩服！一定要向楼主好好学习！

韩启伟 · 2015-8-23 09:57:33

大神，请问这些机械部分是不是你用CAD画图，然后让人家帮你做出来的？听别人说机械制造开磨具很贵的。

h1654155810.7471 · 2015-8-23 13:54:43

245000169 发表于 2015-8-23 09:57
大神，请问这些机械部分是不是你用CAD画图，然后让人家帮你做出来的？听别人说机械制造开磨具很贵的。

没有这么专业，机械部分全部是用不同厚度的铝板钣金手工制作的（使用曲线锯，剪刀，手电钻等工具），在纸上画点草图，这个弄模具估计不太好弄，而且费用也不会少。

老三 · 2015-8-23 16:03:47

厉害！！！大牛……

2015-8-25 11:02:59

必须赞一发 11111111111111111111111111111111111111

jdjking · 2015-8-25 21:52:12

好厉害顶楼主

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